手机免费看毛片,天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频,国产三级片在线免费观看,天天日天天操天天爽

 
當(dāng)前位置:磁力應(yīng)用技術(shù)網(wǎng) -> 磁力應(yīng)用技術(shù)論壇

發(fā)表新貼〗〖查看貼子

 
 發(fā)表新貼  回復(fù)貼子

 主題:全數(shù)字智能控制器在磁力吊車上的應(yīng)用
谷歌
遠(yuǎn)方的城市
QQ:000000
發(fā)表時(shí)間:2011-4-10 21:02:34   IP:58.20.144.202

主題:全數(shù)字智能控制器在磁力吊車上的應(yīng)用
 

來源:中國(guó)工控網(wǎng) 作者:不詳

  一、概述

  目前我國(guó)各企業(yè)現(xiàn)有的磁力吊控制設(shè)備均采用變電阻調(diào)壓控制方式,它將工業(yè)電壓通過變壓器和整流器調(diào)壓和整流后,直接接入電磁鐵線圈,隨著電網(wǎng)的波動(dòng),磁路中的磁通也跟著波動(dòng),為了保持磁力吊的吸力,一般是將磁通保持在過飽和狀態(tài), 因此電阻上消耗功率過多,電能浪費(fèi)情況十分嚴(yán)重。另外磁力吊電磁鐵是直流大電感負(fù)載,當(dāng)直流接觸器接通和斷開的時(shí)候,容易產(chǎn)生電弧光,經(jīng)常燒壞直流接觸器,機(jī)械結(jié)構(gòu)也常常損壞,因而故障率高,維修工作量大。在當(dāng)前的生產(chǎn)形勢(shì)下,該控制方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了高效大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

  針對(duì)這種情況,筆者設(shè)計(jì)了一種基于直流調(diào)速器和可編程控制器的全數(shù)字電磁鐵整流控制方式,利用軟件編程代替物理接點(diǎn),各種控制參數(shù)數(shù)字輸入,并且可以改寫和鎖存,不受外界影響。內(nèi)部智能控制模塊可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)自動(dòng)勵(lì)磁和消磁以及參數(shù)自動(dòng)尋優(yōu)功能,可以保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。

  1. 電磁鐵工作原理

  電磁鐵是利用通電線圈產(chǎn)生電磁力以吸引負(fù)載。在本質(zhì)上是一個(gè)直流大電感,但是由于本身和環(huán)境影響復(fù)雜,在其控制過程中存在大純滯后和非線性。當(dāng)電磁鐵制造完成后,它的吊重僅與輸入磁勢(shì)IW和等值工作氣隙有關(guān)。而W是線圈的匝數(shù),是個(gè)常數(shù),因此當(dāng)假設(shè)電磁鐵的參數(shù)是不變的常數(shù)的時(shí)候,吊重是輸入電流的線性函數(shù)。



  2.2 磁滯性

  當(dāng)鐵心線圈通有交變電流時(shí),鐵心就受到交變磁化。在電流變化一次時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度B隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度H而變化的關(guān)系如圖2-2,由圖可見,當(dāng)H減到零值時(shí),B還沒有回到零值。這種磁感應(yīng)強(qiáng)度滯后于磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的性質(zhì)稱為磁性物質(zhì)的磁滯性。

  當(dāng)線圈中電流減到零值時(shí)(H=0),鐵心在磁化時(shí)所得的磁性還沒有完全消失,這時(shí)鐵心中所保留的磁感應(yīng)強(qiáng)度Br為剩磁,如圖2-2中的O-2和O-5段。要使鐵心的剩磁消失,一般要改變線圈中勵(lì)磁電流的方向,也就是改變磁場(chǎng)強(qiáng)度H的方向進(jìn)行反向磁化。使B=0的H值,在圖中用O-3和O-6代表,稱為矯頑磁力Hc。

  3. 電磁鐵電氣特性

  3.1 電磁鐵線圈電流動(dòng)態(tài)特性

  電磁特性中,磁滯回線是靜態(tài)電流與電磁力的函數(shù)曲線,在起吊和卸載過程中,電流經(jīng)常在動(dòng)態(tài)中完成控制,在線圈工作溫度和環(huán)境因素不變的情況下,電磁鐵的電阻和電感可以看作常數(shù)。當(dāng)電磁鐵接通電源時(shí),電流的動(dòng)態(tài)方程為:




  三. 磁力吊電磁鐵動(dòng)態(tài)控制的三個(gè)階段

  1.第一階段——強(qiáng)勵(lì)電流動(dòng)態(tài)控制

  強(qiáng)勵(lì)動(dòng)態(tài)控制是在短的時(shí)間內(nèi)和允許的最高電壓下,達(dá)到磁路的過飽和,以吊起負(fù)載,強(qiáng)勵(lì)控制第一階段主要是電磁鐵最高允許勵(lì)磁電壓的選擇。根據(jù)公式1-3,高的勵(lì)磁電壓可以減少?gòu)?qiáng)勵(lì)到磁飽和的時(shí)間。影響強(qiáng)勵(lì)時(shí)間除勵(lì)磁電壓外,還有時(shí)間常數(shù),它與電感量成正比,和電阻成反比。電磁鐵在不同的環(huán)境和溫度下,電感和電阻都不一樣,所以不能用固定的時(shí)間原則和電流原則控制磁飽和。

  2. 第二階段——維持電流動(dòng)態(tài)控制

  強(qiáng)勵(lì)電流建立磁飽和后,要降到維持吊重電流,在此過程中,電流變化較大,電磁鐵的磁感應(yīng)電壓也較大,所以必須控制電流的下降速度以避免產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)破壞絕緣。并且超調(diào)電流還不能小于吊重電流,保證動(dòng)態(tài)控制不減少吊重。

  3. 第三階段——退磁動(dòng)態(tài)控制

  由卸載前飽和磁滯回線退磁段吊重電流,降到消磁電流卸載過程,為卸載動(dòng)態(tài)控制階段。因?yàn)殡姶盆F鐵心有剩磁的存在,所以必須在切斷吊重電流后,加一反向電壓,控制消磁電流的大小,以加快卸載速度。

  四. 磁力吊的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)

  在分析電磁鐵的動(dòng)態(tài)控制三個(gè)階段后,可以根據(jù)電磁鐵的電磁特性和電氣特性對(duì)其進(jìn)行智能優(yōu)化控制。在強(qiáng)勵(lì)階段,需要根據(jù)負(fù)載的大小輸入合適的勵(lì)磁電壓快速建立飽和磁場(chǎng),但是該電壓不能超過電磁鐵的額定電壓,該階段的優(yōu)化控制目標(biāo)就是以比較經(jīng)濟(jì)的勵(lì)磁電壓快速的建立飽和磁場(chǎng)。在維持階段,優(yōu)化控制的目標(biāo)就是將強(qiáng)勵(lì)電流降到維持電流,以減少電能的損耗。在消磁階段,優(yōu)化控制的目標(biāo)是在切斷維持電流后,快速的加入矯頑電流,以盡可能短的時(shí)間消磁。根據(jù)各個(gè)階段不同的優(yōu)化控制目標(biāo),可以設(shè)計(jì)不同的優(yōu)化控制方法。

  1.系統(tǒng)的組成

  英國(guó)CT公司生產(chǎn)的Mentor || 直流驅(qū)動(dòng)器是新一代可控硅全控橋電流控制器,它利用可控硅的觸發(fā)角來控制電流的大小。其內(nèi)部含有斜坡函數(shù),可以控制電流的上升和下降速度,并且利用電流限制功能控制電流的最大值和最小值。根據(jù)電磁鐵的參數(shù)和設(shè)定的控制目標(biāo),可以計(jì)算出電流控制的各個(gè)控制參數(shù)。將這些參數(shù)輸入到Mentor || 直流驅(qū)動(dòng)器中,便能對(duì)電磁鐵的三個(gè)控制階段進(jìn)行優(yōu)化控制。



  2. 強(qiáng)勵(lì)優(yōu)化控制原理。

  根據(jù)該階段的優(yōu)化控制目標(biāo),計(jì)算出控制器的各個(gè)參數(shù)。其控制原理如圖6。利用斜坡函數(shù)的功能,可以很好的對(duì)電流的上升曲線進(jìn)行控制,控制器內(nèi)部含有智能PID 控制模塊,對(duì)于電磁鐵隨內(nèi)外環(huán)境所產(chǎn)生的電流變化,可以通過PID 控制功能進(jìn)行電流的優(yōu)化控制。



  3.維持吊重優(yōu)化控制原理

  長(zhǎng)時(shí)間的強(qiáng)勵(lì)電流會(huì)使電磁鐵繞組過熱,可能燒壞繞組。另外也增加了電能的損耗。根據(jù)負(fù)載的大小和電磁鐵吸力公式,可以計(jì)算出維持吊重理論電流的大小,在此基礎(chǔ)上乘以一個(gè)保險(xiǎn)系數(shù),得到實(shí)際電流大小。

  4.退磁優(yōu)化控制原理

  一般的退磁方法是在電磁鐵電流為零時(shí)輸入反向電流。電磁鐵在斷電瞬間,內(nèi)部繞組相當(dāng)于一個(gè)大電感,傳統(tǒng)的直流接觸器開關(guān)動(dòng)作慢,因而產(chǎn)生相當(dāng)大的自感電勢(shì),其值可達(dá)上千伏,因無退磁回路,所以在觸點(diǎn)處便形成電弧放電,燒壞設(shè)備。 Mentor || 直流驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)可控硅全控橋電流控制器。通過控制可控硅的觸發(fā)角,不僅可以控制電流的大小,也可以控制電流的方向。在電磁鐵斷電瞬間,通過控制可控硅的觸發(fā)角,在電磁鐵兩端加反向電流。這個(gè)過程非常短,能夠到達(dá)毫秒級(jí)。因而能夠?qū)㈦姶盆F儲(chǔ)存的能量一部分克服矯頑磁力,一部分反饋到電網(wǎng)而不產(chǎn)生破壞作用。在剩磁消失后,反向電流也減為零。一般的反向電流的大小可以通過磁滯回線計(jì)算得出。在電磁鐵吸力小于吊重時(shí),就可以斷電。其原理如下:



  五. 系統(tǒng)優(yōu)越性

  通過比較分析知道,該控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)的控制方式具有很大的優(yōu)勢(shì)。

  1. 通過對(duì)電流的智能控制,節(jié)約了電能,全控橋的設(shè)計(jì),使電磁鐵的反電勢(shì)合理的利用在反向消磁中;

  2. 利用編程軟件代替物理繼電器,實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)設(shè)計(jì),減少了物理?yè)p耗;

  3. 控制精度高,可以實(shí)現(xiàn)恒電流控制;

  4. 安裝簡(jiǎn)單,可靠性、安全性高。故障率低,備件更換簡(jiǎn)單。

  六. 結(jié)束語(yǔ)

  磁力吊電磁鐵在現(xiàn)代機(jī)械、冶金、礦山等行業(yè)應(yīng)用廣泛,但產(chǎn)生的費(fèi)用很高。利用該智能優(yōu)化控制系統(tǒng)可以明顯的減少生產(chǎn)中的電能損耗以及降低設(shè)備的故障率,同時(shí)節(jié)約電磁鐵的維護(hù)和購(gòu)置費(fèi)用。該系統(tǒng)已在湘鋼、舞鋼等鋼鐵公司投產(chǎn)運(yùn)行,顯著地提高企業(yè)的生產(chǎn)力,具有良好的推廣價(jià)值。

  參考文獻(xiàn)

 。1] 龐世浩. 散料起重電磁鐵的優(yōu)化控制原理 寬厚板, 2001
 。2] 瞿安. 起重電磁鐵 冶金電氣,1986



 

E-mail   Homepage

貼子數(shù):1 頁(yè)數(shù):1

1


 

版權(quán)所有 © 2010-2011 磁力應(yīng)用技術(shù)論壇